Kòm pati debaz nan kèk ekipman automatisation, fyab la ak estabilite nan sistèm nan kontwòl mouvman dirèkteman afekte pèfòmans nan ekipman an, ak youn nan faktè prensipal yo ki afekte fyab li yo ak estabilite se pwoblèm nan nan anti-entèferans.Se poutèt sa, ki jan yo efektivman rezoud pwoblèm nan entèferans se yon pwoblèm ki pa ka inyore nan konsepsyon an nan sistèm nan kontwòl mouvman.
1. Entèferans fenomèn
Nan aplikasyon an, yo souvan rankontre fenomèn entèferans prensipal sa yo:
1. Lè sistèm kontwòl la pa bay yon lòd, motè a wotasyon iregilyèman.
2. Lè motè a servo sispann deplase ak kontwolè mouvman an li pozisyon motè a, valè a tounen pa ankode foto-elektrik nan fen motè a sote owaza.
3. Lè motè servo a ap kouri, valè ankode li a pa matche ak valè kòmandman an bay, ak valè erè a se o aza ak iregilye.
4. Lè motè sèrvo a ap kouri, diferans ki genyen ant valè encoder li ak valè kòmand ki bay la se yon valè ki estab oswa chanje detanzantan.
5. Ekipman ki pataje menm ekipman pou pouvwa a ak sistèm servo AC a (tankou yon ekspozisyon, elatriye) pa travay byen.
2. analiz sous entèferans
Gen de kalite prensipal chanèl ki entèfere ak antre nan sistèm kontwòl mouvman an:
1, entèferans chanèl transmisyon siyal, entèferans antre nan kanal la opinyon siyal ak kanal pwodiksyon ki konekte ak sistèm nan;
2, entèferans sistèm ekipman pou pouvwa.
Chanèl transmisyon siyal la se yon fason pou sistèm kontwòl la oswa chofè a resevwa siyal fidbak epi voye siyal kontwòl, paske vag batman kè a pral retade ak defòme sou liy transmisyon an, atenuasyon ak entèferans chanèl, nan pwosesis transmisyon, alontèm. entèferans se faktè prensipal la.
Gen rezistans entèn nan nenpòt ekipman pou pouvwa ak liy transmisyon.Li se rezistans entèn sa yo ki lakòz entèferans bri ekipman pou pouvwa a.Si pa gen okenn rezistans entèn, pa gen pwoblèm ki kalite bri yo pral absòbe pa kout-sikwi ekipman pou pouvwa a, pa gen okenn vòltaj entèferans yo pral etabli nan liy lan., AC servo sistèm chofè tèt li se tou yon sous fò nan entèferans, li ka entèfere ak lòt ekipman nan ekipman pou pouvwa a.
Sistèm kontwòl mouvman
Twa, mezi anti-entèferans
1. Konsepsyon anti-entèferans nan sistèm ekipman pou pouvwa
(1) Aplike ekipman pou pouvwa nan gwoup, pou egzanp, separe pouvwa kondwi motè a ak pouvwa kontwòl la pou anpeche entèferans ant aparèy yo.
(2) Itilizasyon filtè bri kapab tou efektivman siprime entèferans AC servo kondui nan lòt ekipman.Mezi sa a ka efektivman siprime fenomèn entèferans mansyone anwo yo.
(3) Yo adopte transfòmatè izolasyon an.Lè ou konsidere ke bri wo-frekans pase nan transfòmatè a sitou pa kouple inductance mityèl nan bobin prensipal yo ak segondè, men pa kouple nan kapasite prensipal yo ak segondè parazit, kote prensipal yo ak segondè nan transfòmatè a izolasyon yo izole pa kouch pwoteksyon. diminye kapasite distribye yo pou amelyore kapasite pou reziste entèferans mòd komen.
2. Anti-entèferans konsepsyon chanèl transmisyon siyal
(1) Mezi izolasyon kouti fotoelektrik
Nan pwosesis transmisyon longdistans, itilizasyon fotokouplè ka koupe koneksyon ki genyen ant sistèm kontwòl la ak kanal D ', kanal pwodiksyon, ak chanèl D 'ak pwodiksyon nan kondwi a servo.Si izolasyon foto-elektrik la pa itilize nan kous la, siyal entèferans ekstèn Spike a pral antre nan sistèm lan oswa dirèkteman antre nan aparèy kondwi servo, sa ki lakòz premye fenomèn entèferans lan.
Avantaj prensipal la nan kouple foto-elektrik se ke li ka efektivman siprime Spikes ak divès kalite entèferans bri,
Se poutèt sa, rapò siyal-a-bri nan pwosesis transmisyon siyal la amelyore anpil.Rezon prensipal ki fè se: Malgre ke bri entèferans lan gen yon gwo anplitid vòltaj, enèji li piti epi li ka sèlman fòme yon kouran fèb.Dyòd la limyè-emisyon nan pati nan opinyon nan fotokouplè a travay anba eta aktyèl la, ak aktyèl la kondiksyon jeneral se 10-15mA, kidonk Menm si gen yon entèferans anplitid segondè, li se siprime paske li pa ka bay ase aktyèl.
(2) Twisted-pè fil pwoteje ak transmisyon long-fil
Siyal la pral afekte pa faktè entèferans tankou jaden elektrik, jaden mayetik ak enpedans tè pandan transmisyon.Itilizasyon fil pwoteksyon tè ka diminye entèferans nan jaden elektrik.
Konpare ak kab kowaksyal, kab trese-pè gen yon bann frekans pi ba, men li gen gwo enpedans vag ak gwo rezistans nan bri mòd komen, ki ka anile entèferans elektwomayetik endiksyon youn ak lòt.
Anplis de sa, nan pwosesis la nan transmisyon longdistans, se transmisyon siyal diferans jeneralman itilize amelyore pèfòmans nan anti-entèferans.Itilizasyon fil ki pwoteje trese-pè pou transmisyon fil long ka efektivman siprime fenomèn entèferans dezyèm, twazyèm ak katriyèm lan.
(3) Tè
Grounding ka elimine vòltaj bri ki te pwodwi lè aktyèl la ap koule nan fil tè a.Anplis de konekte sistèm servo a tè a, fil pwoteksyon siyal la ta dwe tou chita pou anpeche endiksyon elektwostatik ak entèferans elektwomayetik.Si li pa byen chita, dezyèm fenomèn entèferans la ka rive.
Tan poste: Mar-06-2021